Zumindest die JVs verstehen sicher kein Midi Learn.
Es gibt pro Patch 3 Modulationsquellen (wobei jede Quelle bis zu 4 Zielen zugeordnet werden kann, die Ziele sind z.B. Cutoff Frequenz, Resonanz, Tonhöhe, Lautstärke, LFO-Rate...).
Der erste Controller ist (AFAIR) immer das Modulationsrad, die anderen zwei sind frei zuweisbar.
Du könntest also bspw. einem x-beliebigen Controller in einem bestimmten Patch die Cutoff Frequenz zuordnen und den anderen der Resonanz.
Aber du hast nicht mal ansatzweise auf jeden Parameter per normalen Midi-Controllern Zugriff, sondern eben nur so wie oben beschrieben.
Die meisten Parameter lassen sich nur per Sysex verändern.
Demnach müsste also die MPK "Sysex-Learn" beherrschen, sowas gibt's tatsächlich allerdings weiß ich nicht ob die MPK so clever ist.
Und zumindest soweit ich weiß gilt das auch für die XVs und Fantoms.
Die Zahl der möglichen Ziele wurde nur erhöht, aber der Rest ist AFAIK derselbe geblieben.