Jedes Teil mit MIDI-Out kann einen anderes Gerät mit MIDI-IN-Anschluss ansteuern. Dazu braucht es nicht einmal eine Tastatur, denn Dein Motif-Rack kann zum Beispiel auch von einem Sequenzer (Software und Hardware) angesteuert werden.
Dein AN1x hat sogar sehr umfassende Möglichkeiten der MIDI-Steuerung, wie verschiedene Controller (Drehregler, Drehräder, Ribbon Controller/Gleitband).
Der Begriff "Masterkeyboard" wird heutzutage besonders für Geräte mit gewichteten 88 Tasten (wie bei einem Klavier) verwendet, mit oder oder Klangerzeugung, und ebenfalls mit einigen Möglichkeiten der MIDI-Steuerung.
Kleinere Geräte nennt man "Keyboard Controller" oder "Controller Keyboard" oder...
Also kauf Dir ein MIDI-Kabel und lies die Bedienungsanleitung des Motifs, da steht nämlich einiges zum Thema MIDI-Verkabelung und so weiter ;)